W  artykule Sterowniki PLC - cz.1 (wprowadzenie)  przedstawiono podstawowe informacje o sterownikach PLC, przedstawiono ich umowny podział oraz podano przykłady zastowsowań. W tym artykule zostanie przedstawiona bardziej szczegółowo ich budowa,  zostaną opisane typowe moduły rozszerzeń, moduły komunikacyjne oraz przedstawione zostaną  języki programowania sterowników PLC.

Programowalne sterowniki logiczne - PLC (ang. Programmable Logic Controller) są to uniwersalne urządzenia mikroprocesorowe obecnie szeroko stosowane w przemyśle, gdzie wykorzystywane są do sterowania pracą maszyn lub całych linii technologicznych. Programista w odpowiednim dla danego modelu języku programowania wprowadza do pamięci sterownika PLC algorytm, zgodnie z którym sterownik w odpowiedzi na pojawiające się na jego wejściu zdarzenie, ustawia odpowiedni stan wyjść – tym samym steruje podłączonym do niego urządzeniem.

W piątej ostatniej części artykułów "Przemienniki częstotliwości - teoria (budowa i zasada działania)" będzie kontynuowany temat obwodu sterowania przemiennika częstotliwości. W artykule tym również będą zawarte treści o zastosowaniu komputerów w przemiennikach częstotliwości.

Asynchroniczne silniki prądu przemiennego można obecnie spotkać w większości zakładów przemysłowych, jak również często znajdują one zastosowanie w gospodarstwach domowych. Swoją popularność zawdzięczają prostej, a zarazem solidnej konstrukcji, przystępnych cenach oraz szerokiej gamie oferowanych mocy. W zależności od mocy silnika i rodzaju zastosowania stosuje się różne układy rozruchowe, można wyróżnić między innymi: rozruch bezpośredni, przełącznik trójkąt-gwiazda, softstarty oraz falowniki. 

Przemiennik częstotliwości jest układem elektronicznym, który pozwala na płynną regulację prędkości trójfazowych silników prądu przemiennego przez zmianę częstotliwości napięcia zasilania. Od powstania pierwszych przemienników częstotliwości opartych na tyrystorach do dzisiejszych cyfrowych układów sterowanych mikroprocesorowo zaszło wiele zmian konstrukcyjnych, ale zasady działania pozostały takie same.

Przemienniki częstotliwości przetwarzają dane z urządzeń peryferyjnych przy użyciu trzech interfejsów komunikacyjnych. Zależnie od zastosowania, komunikacja może być uzupełniona przez inteligentny interfejs szeregowy o dużej szybkości transmisji.

W artykule tym zostaną opisane również podstawowe własności wybranych standardów komunikacji szeregowej i ich struktury przesyłania danych.

Falownik Schneider Electric Altivar 12 jest następcą modelu Altivar 11.  Falowniki te cechuje jakość, niezawodność oraz zaawansowane funkcje sterowania i kontroli. Nowości jakie zostały wprowadzone do modelu Altivar 12 to bezczujnikowy system sterowania strumieniem wektora pola, charakterystyka U/f (kwadratowa o profilu Kn² do sterowania pomp i wentylatorów),  Modbus RTU, możliwość programowania do 10 napędów oraz przeciążalność do 170% przez 60 sek. To oczywiście tylko niektóre zalety jakie posiadają falowniki Altivar 12.

Falownik (ang. inverter) jest ostatnim członem przemiennika częstotliwości, do którego dołączony jest silnik i podzespołem w którym następuje ostateczna faza kształtowana napięcia na odpowiednie dla potrzeb silnika.

Projekt ustawy o odnawialnych źródłach energii, która niedługo ma wejść w życie, umożliwi każdemu z nas produkcję energii elektrycznej na własne potrzeby oraz na sprzedaż, oznacza to, że będziemy  mogli oddawać nadwyżki energii elektrycznej do sieci. Założenie instalacji o mocy do 40 kW nie będzie wymagało pozwolenia na budowę, wystarczą jedynie warunki techniczne przyłączenia do sieci z ZE. Tego typu instalację podłącza się do sieci niskiego napięcia, która jest doprowadzona do każdego gospodarstwa domowego.

W artykule tym zostanie opisane urządzenie zwane inwerterem, który obok modułów fotowoltaicznych jest najważniejszą częścią systemu fotowoltaicznego oraz steruje jego pracą.

W kolejnej, trzeciej części opisu budowy i działania przemiennika częstotliwości będzie kontynuowany temat falownika. W artykule tym zostaną opisane metody kształtowania napięcia wyjściowego falownika.