Potrzebujesz Falownik? Zadzwoń. Pomożemy w jego doborze. Tel: 665 470 995
Dodaj swojš firmę do katalogu falowniki24.info.pl

Wydarzenia

 
 
Polecaj portal o przemiennikach częstotliwości - Falowniki24 znajomym
www.falowniki24.info.pl/artykuly/art-115.html
www.falowniki24.info.pl/artykuly/art-130.html
www.sklepfalowniki.pl

Zobacz:

Filmiki o falownikach LG/LS, LENZE, EURA i innych na portalu YouTUBE

Technika napędowa - serwonapędy

2015.06.27
Technika napędowa - serwonapędy

Serwonapędy są układami pracującymi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, które znajdują szerokie zastosowanie w automatyce przemysłowej, napędach maszyn i linii produkcyjnych, gdzie ważną rolę odgrywa zapewnienie dokładnego pozycjonowania mechanizmu. Przykładami procesów, wykorzystujących serwonapędy są: sterowanie stołem obrotowym, cięcie lub perforowanie "w locie", utrzymywanie stałego naprężenia rozwijanego lub zwijanego materiału, dokręcanie śrub z określonym momentem, wiercenie, szybkie i precyzyjne pozycjonowanie formy we wtryskarce, jak również przenoszenie i pozycjonowanie produktów i wiele innych.

 

 

 

 

Budowa serwonapędu w uproszeniu opiera się o silnik, sterownik oraz enkoder, który stanowi źródło sygnału sprzężenia zwrotnego, może on być również zastąpione przez rezolwer bądź tachometr. Zadaniem sterownika serwonapędu jest takie sterowanie pracą silnia, które pozwoli na uzyskanie zamierzonego efektu - np. osiągnięcie zadanej pozycji, obrót o określony kąt czy osiągnięcie zadanej prędkości lub momentu. Zastosowanie enkodera o wysokiej rozdzielczości pozwala sterownikowi na precyzyjne monitorowanie aktualnej pozycji wału silnika i dokonywanie stosowanych kompensacji w przypadku gdy w wyniku działania sił zewnętrznych lub nagłych zmian obciążenia odbiega ona od pozycji zadanej.

 

 

Jako silniki w serwonapędach najczęściej stosuje się bez-szczotkowe silniki synchroniczne prądu przemiennego lub stałego z magnesami trwałymi umieszczonymi na wale silnika. Obecnie dostępne na rynku serwonapędy charakteryzują się wysoką sprawnością, która utrzymuje się na stałym poziomie w szerokim zakresie obciążenia, umożliwiają osiągania dużych przyśpieszeń kątowych wirnika silnika oraz cechują się bardzo dobrymi właściwościami dynamicznymi i regulacyjnymi, które zostały osiągnięte dzięki zastosowaniu magnesów trwałych na wirniku silnika cechujących się małym momentem bezwładności. Zastosowanie silników tego typu pozwoliło również na obniżenie kosztów eksploatacji i zwiększenia ich niezawodności napędów poprzez wyeliminowanie mechanicznych szczotek. Mały moment bezwładności serwosilników pozwala na osiągnięcie bardzo krótkich czasów rozpędzania i hamowania - w wielu przypadkach serwonapędów czasy te wynoszą poniżej 10ms. co umożliwia ustawienie bardzo stromej rampy pracy serwonapędu. Niestety silniki te posiadają również wady, do których przede wszystkim można zaliczyć ich cenę, wynika ona z zastosowania elementów konstrukcji wykonanych z magnesów ziem rzadkich - np. neodymowych lub samaro-kobaltowych. Również konieczność elektronicznej komutacji silników tego typu powoduje konieczność zastosowania bardziej rozbudowanych, skomplikowanych wzmacniaczy, które też z oczywistych względów są dużo droższe od prostych rozwiązań.

 

 

Sama konstrukcja serwonapędu w główniej mierze zależy od jego mocy, wymiarów i zastosowania, w przypadku mniejszych napędów sterownik serwa bardzo często jest wbudowany w silnik lub zamontowany na nic. W przypadku większych, bardziej rozbudowanych i nowoczesnych napędów posiadają one wbudowane interfejsy komunikacyjne, pozwalające na komunikację z jednostką nadrzędną w celu synchronizacji pracy wielu serwosilników.

Polecamy Serwomotory i serwonapędy LSIS.

Zdjęcia ANIRO Sp. z o.o.

Wydarzenia

 
 
Polecaj portal o przemiennikach częstotliwości - Falowniki24 znajomym
www.falowniki24.info.pl/artykuly/art-130.html
www.falowniki24.info.pl/artykuly/art-115.html
www.sklepfalowniki.pl

Zobacz:

Filmiki o falownikach LG/LS, LENZE, EURA i innych na portalu YouTUBE
P.H.U. ZAWEX

Polecamy

sklepfalowniki.pl/promocjafalownikow,3.html
www.falowniki24.info.pl/szukaj-firmy
www.zawex.pl/?p=p_9&sName=falowniki-lg
falowniki24.info.pl/artykuly/art-228.html
Jakich informacji będziesz szukał na falowniki24.info.pl?



Zobacz wyniki

Polecane strony:

Zadzwoń do nas!
17 855 51 28
Chcesz być
na bieżąco?
ABB    ACTIMAX    APATOR CONTROL    BERGES    CONTRPL TECHNIQUES    DANFOS    DELTA ELECTRONICS    ENEL    EURA Drives    FUJI    GE    HITACHI    HYUNDAY    INNE    INVERTEK DRIVES    KEB    LENZE    LOVATO    LUST    MITSUBISHI    MOELLER    NAIS    NORD    OMRON    pDRIVE    POWTRAN    SANTERNO    SCHNEIDER    SEW    TECO    TOSHIBA    TOYO DENKI    TWERD    VACON    YASKAWA    ZIEHL-ABEGG    LG/LS Industrial Systems    SIMENS   
©2012 P.H.U. ZAWEX, Krasne 830A, 36-007 KRASNE