Potrzebujesz Falownik? Zadzwoń. Pomożemy w jego doborze. Tel: 665 470 995
Dodaj swojš firmę do katalogu falowniki24.info.pl

Wydarzenia

 
 
Polecaj portal o przemiennikach częstotliwości - Falowniki24 znajomym
www.falowniki24.info.pl/artykuly/art-130.html
www.falowniki24.info.pl/artykuly/art-115.html
www.sklepfalowniki.pl

Zobacz:

Filmiki o falownikach LG/LS, LENZE, EURA i innych na portalu YouTUBE

Optidrive ODE3 - Protokół Komunikacyjny Modbus

2018.08.28
Optidrive ODE3 - Protokół Komunikacyjny Modbus

Przemienniki częstotliwości Invertek Optidrive ODE-3 podobnie jak większość topowych serii falowników umożliwiają pracę w wybranych przemysłowych sieciach komunikacyjnych. W przypadku falowników Optidrive ODE-3 są to sieci Modbus RTU jak również opcjonalnie CANopen. W dzisiejszym artykule zajmiemy się pierwszą z nich tj. siecią Modbus RTU - przedstawimy jej specyfikację, schemat złącza, a także strukturę telegramów i mapę rejestrów.

 

 

Modbus RTU - Specyfikacja

 

  • Nazwa protokołu: Modbus RTU,
  • Kontrola błędów: CRC,
  • Szybkość transmisji: 9600 b/s, 19200 b/s, 38400 b/s, 57600 b/s, 115200 b/s,
  • Format danych: 1 bit startowy, 8 bitów danych, 1 bit stopu, bez bitu parzystości,
  • Sygnał fizyczny: RS485 (2-przewodowy),
  • Interfejs użytkownika: RJ45,

 

 

Złącze RJ45

 

 

Schemat złącza RJ45 wykorzystywanego do komunikacji za pośrednictwem protokołu MODUBS RTU. 

 

Złącze RJ45

 

 

Opis pinów złącza RJ45:

 

  • Pin 1 - Brak połączenia,
  • Pin 2 - Brak połączenia,
  • Pin 3 - 0V,
  • Pin 4 - -RS485 (PC),
  • Pin 5 - +RS485 (PC),
  • Pin 6 - +24V,
  • Pin 7 - -RS485 (Modbus RTU),
  • Pin 8 - +RS485 (Modbus RTU),

 

 

 

Struktura telegramów Modbus

 

 

Falowniki Optidrive ODE-3 mogą komunikować się za pośrednictwem protokołu Modbus RTU zarówno w trybie Master (nadrzędnym), jak również Slave (podrzędnym).

 

 

Do odczytu rejestrów przechowywania wykorzystywane jest polecenie "03":

 

 

Polecenie 03 - Odczyt Rejestrów

 

 

 

Do zapisu pojedynczego rejestru przechowywania służy polecenie "06":

 

 

 

Polecenie 06 - Zapis pojedynczego rejestru

 

 

Mapa rejestrów Modbus

 

 

 

Rejestry typu "Read / Write" (Odczyt / Zapis)

  • Rejestr nr "1" - Polecenie regulacji przemiennika,
  • Rejestr nr "2" - Wartość zadana prędkości referencyjnej Modbus,
  • Rejestr nr "4" - Czas przyśpieszania i zwalniania,

 

 

Rejestry typu "Read" (Odczyt)

  • Rejestr nr "6" - Kod błędu (młodszy bit) / Stan przemiennika (starszy bit),
  • Rejestr nr "7" - Częstotliwość wyjściowa silnika,
  • Rejestr nr "8" - Prąd wyjściowy silnika,
  • Rejestr nr "11" - Stan wejścia cyfrowego,
  • Rejestr nr "20" - Wartość wejścia analogowego 1,
  • Rejestr nr "21" - Wartość wejścia analogowego 2,
  • Rejestr nr "22" - Wartość zadana prędkości,
  • Rejestr nr "23" - Napięcie szyny prądu stałego,
  • Rejestr nr "24" - Temperatura przemiennika,

 

 

Wszystkie parametry ustawiane przez użytkownika dostępne są jako rejestry przechowywania i można zarówno odczytywać z nich wartości, jak również w nich zapisywać za pomocą odpowiedniego polecenia Modbus.

 

 

Numer rejestru lad każdego parametru w zakresie od P-04 do P-047 jest zdefiniowany jako 128 + numer parametru.

 

 

Dla przykładu: numer rejestru odpowiadający parametrowi P-15 będzie równy 128 + 15 = 143.

 

 

Pełna mapa rejestrów dostępna jest u partnerów handlowych firmy Invertek Drives.

Wydarzenia

 
 
Polecaj portal o przemiennikach częstotliwości - Falowniki24 znajomym
www.falowniki24.info.pl/artykuly/art-115.html
www.falowniki24.info.pl/artykuly/art-130.html
www.sklepfalowniki.pl

Zobacz:

Filmiki o falownikach LG/LS, LENZE, EURA i innych na portalu YouTUBE
P.H.U. ZAWEX

Polecamy

falowniki24.info.pl/artykuly/art-228.html
www.zawex.pl/?p=p_9&sName=falowniki-lg
sklepfalowniki.pl/promocjafalownikow,3.html
www.falowniki24.info.pl/szukaj-firmy
Jakich informacji będziesz szukał na falowniki24.info.pl?



Zobacz wyniki

Polecane strony:

Zadzwoń do nas!
17 855 51 28
Chcesz być
na bieżąco?
ABB    ACTIMAX    APATOR CONTROL    BERGES    CONTRPL TECHNIQUES    DANFOS    DELTA ELECTRONICS    ENEL    EURA Drives    FUJI    GE    HITACHI    HYUNDAY    INNE    INVERTEK DRIVES    KEB    LENZE    LOVATO    LUST    MITSUBISHI    MOELLER    NAIS    NORD    OMRON    pDRIVE    POWTRAN    SANTERNO    SCHNEIDER    SEW    TECO    TOSHIBA    TOYO DENKI    TWERD    VACON    YASKAWA    ZIEHL-ABEGG    LG/LS Industrial Systems    SIMENS   
©2012 P.H.U. ZAWEX, Krasne 830A, 36-007 KRASNE