Potrzebujesz Falownik? Zadzwoń. Pomożemy w jego doborze. Tel: 665 470 995
Dodaj swojš firmę do katalogu falowniki24.info.pl

Wydarzenia

 
 
Polecaj portal o przemiennikach częstotliwości - Falowniki24 znajomym
www.sklepfalowniki.pl
www.falowniki24.info.pl/artykuly/art-115.html
www.falowniki24.info.pl/artykuly/art-130.html

Zobacz:

Filmiki o falownikach LG/LS, LENZE, EURA i innych na portalu YouTUBE

Regulacja PID w falownikach LG iC5

2015.02.27
Regulacja PID w falownikach LG iC5

W poprzednim wpisie dotyczącym 1-fazowych regulatorów Optidrive ODE-2 przedstawiłem sposób konfiguracji regulatorów PI wbudowanych w te urządzenia. Dzisiejszy artykuł będzie również dotyczył regulacji PID w falownikach, jednak tym razem zostanie ona przedstawiona na przykładzie falowników LG serii iC5.

 

 

Układ regulacji zbudowany w oparciu o regulator PID będzie miał za zadanie podobnie jak w przypadku poprzedniego artykułu utrzymywanie stałej temperatury w pomieszczeniu, z tą różnicą że w tym przypadku założymy że falownik będzie współpracował z nagrzewnicą, która w przypadku spadku temperatury w pomieszczeniu będzie zwiększała swoją wydajność. Jako sygnał sprzężenia zwrotnego zostanie wykorzystany sygnał prądowy 4-20mA pochodzący z czujnika temperatury APAR AR553/I, zaś zadawanie określonej temperatury będzie odbywać się za pomocą potencjometru umieszczonego na falowniku LG iC5, również sterowane załącz / wyłącz będzie odbywało się za pomocą przycisków umieszczonych na obudowie falownika.

 

 

Schemat podłączenia

 

 

Do falownika LG iC5 podpinamy uniwersalny przetwornik temperatury APAR AR553/I w następujący sposób:

 

 

Schemat podłączenia - falownik LG iC5 - apar AR553 - regulacjia pid

 

 

  • Zacisk falownika "P24" łączymy z wejściem "+Vz" przetwornika,

 

  • Wejście analogowe prądowe falownika "I" łączymy z wyjściem przetwornika "OUT",

 

 

Dzięki temu, że przetwornik APAR AR553 zasilany jest z pętli prądowej, do jego zasilenia wystarczają jedynie dwa przewody, zaś układ nie wymaga stosowania dodatkowych zasilaczy - wystarcza źródło napięcia +24V wbudowane w falownik.

 

 

Programowanie falownika

 

 

W celu realizacji przez falownik funkcji założonych we wstępie tego artykułu (sterowanie wydajnością nagrzewnicy, w celu utrzymania stałej temperatury w pomieszczeniu) należy jego parametry ustawić w następujący sposób:

 

 

  • "drv" - tryb sterowania napędem START / STOP - wartość "0" - START / STOP realizowany przez przyciski umieszczone na klawiaturze falownika,

 

  • "Frq" - metoda zadawania częstotliwości - wartość "2" - zadawanie częstotliwości za pomocą potencjometru umieszczonego na obudowie falownika,

 

  • "H40" - wybór trybu sterowania - wartość "2" - sprzężenie zwrotne - regulacja PID,

 

  • "H50" - wybór sygnału sprzężenia zwrotnego dla sterowania PID - wartość "0" - prądowy sygnał sprzężenia zwrotnego 0-20mA z zacisku "I" falownika,

 

  • "H51" - wzmocnienie P dla członu proporcjonalnego - wartość z zakresu od 0 do 999.9% - domyślnie "300",

 

  • "H52" - wzmocnienie I dla członu całkującego - wartość z zakresu od 0.1s do 35s - domyślnie "1",

 

  • "H53" - wzmocnienie D dla członu różniczkującego - wartość z zakresu od 0 do 30s - domyślnie "0",

 

 

Nastawy trzech ostatnich parametrów: "H51", "H52" oraz "H53" dobieramy według własnych potrzeb w sposób doświadczalny lub z wykorzystaniem dostępnych metod (II Metoda Zieglera-Nicholsa) lub programów. Przy doborze nastaw w szczególności należy zadbać, aby układ był stabilny.

 

 

Oprócz powyższych ustawień, należy dokonać jeszcze nastaw częstotliwości bazowej, maksymalnej oraz odpowiadającej minimalnemu i maksymalnemu prądowi z wejścia "I".

 

 

  • "F21" - częstotliwość maksymalna - wartość domyślna 60Hz,

 

  • "F22" - częstotliwość bazowa - wartość domyślna 60Hz,

 

  • "I12" - minimalny prąd wejścia "I" - domyślnie 4mA,

 

  • "I13" - częstotliwość odpowiadająca prądowi "I12" - wartość domyślna 0Hz,

 

  • "I14" - maksymalny prąd wejścia "I" - domyślnie 20mA,

 

  • "I15" - częstotliwość odpowiadająca prądowi "I14" - wartość domyślna 60Hz,

 

 

Po podłączeniu i zaprogramowaniu falownika w podany sposób, za pomocą potencjometru nastawiamy częstotliwość wyjściową falownika, przy której wydajność nagrzewnicy zapewnia utrzymanie założonej temperatury, przy prawidłowo dobranych nastawach falownik będzie sterował pracą nagrzewnicy tak, aby temperatura w pomieszczeniu utrzymywała się na stałym poziomie.

 

 

Regulacja pid w falownikach

Wydarzenia

 
 
Polecaj portal o przemiennikach częstotliwości - Falowniki24 znajomym
www.sklepfalowniki.pl
www.falowniki24.info.pl/artykuly/art-130.html
www.falowniki24.info.pl/artykuly/art-115.html

Zobacz:

Filmiki o falownikach LG/LS, LENZE, EURA i innych na portalu YouTUBE
P.H.U. ZAWEX

Polecamy

sklepfalowniki.pl/promocjafalownikow,3.html
falowniki24.info.pl/artykuly/art-228.html
www.zawex.pl/?p=p_9&sName=falowniki-lg
www.falowniki24.info.pl/szukaj-firmy
Jakich informacji będziesz szukał na falowniki24.info.pl?



Zobacz wyniki

Polecane strony:

Zadzwoń do nas!
17 855 51 28
Chcesz być
na bieżąco?
ABB    ACTIMAX    APATOR CONTROL    BERGES    CONTRPL TECHNIQUES    DANFOS    DELTA ELECTRONICS    ENEL    EURA Drives    FUJI    GE    HITACHI    HYUNDAY    INNE    INVERTEK DRIVES    KEB    LENZE    LOVATO    LUST    MITSUBISHI    MOELLER    NAIS    NORD    OMRON    pDRIVE    POWTRAN    SANTERNO    SCHNEIDER    SEW    TECO    TOSHIBA    TOYO DENKI    TWERD    VACON    YASKAWA    ZIEHL-ABEGG    LG/LS Industrial Systems    SIMENS   
©2012 P.H.U. ZAWEX, Krasne 830A, 36-007 KRASNE