Potrzebujesz Falownik? Zadzwoń. Pomożemy w jego doborze. Tel: 665 470 995
Dodaj swojš firmę do katalogu falowniki24.info.pl

Wydarzenia

 
 
Polecaj portal o przemiennikach częstotliwości - Falowniki24 znajomym
www.falowniki24.info.pl/artykuly/art-115.html
www.falowniki24.info.pl/artykuly/art-130.html
www.sklepfalowniki.pl

Zobacz:

Filmiki o falownikach LG/LS, LENZE, EURA i innych na portalu YouTUBE

Regulacja PI w falownikach Optidrive ODE-2

2015.01.27
Regulacja PI w falownikach Optidrive ODE-2

W artykułach, które dotychczas były dostępne na naszym portalu (Regulacja PID w falownikach - Cześć 1 - Teoria oraz Cześć 2 - Dobór nastaw regulatora) zajmowaliśmy się regulatorami PID od strony teoretycznej. Teraz przyszedł czas by wykorzystać wiedzę zawartą w tamtych artykułach w praktyce. Do tego celu wykorzystamy falownik Optidrive ODE-2, do którego podłączymy przetwornik temperatury APAR AR553, potencjometryczny zadajnik prądowy CP-02 oraz zasilany 1-fazowo wentylator Ferono FDA250E4/S-A. Będziemy chcieli, aby nasz układ pozwalał na utrzymanie stałej temperatury nastawionej za pomocą zadajnika prądowego CP-02 poprzez odpowiednią regulację prędkości obrotowej wentylatora.

 

 

 

 

Falownik Optidrive ODE2 - schemat połączeń

 

 

 

 

W pierwszej kolejności przedstawimy układ połączeń wszystkich wymienionych we wstępie urządzeń z falownikiem, omówimy je, a następnie przejdziemy do programowania tak połączonego układu.

 

Schemat połączeń - falownik ODE2 - regulator PI

 

 

  • Przełącznik START/STOP - wpinamy pomiędzy zaciski "1" i "2" falownika ODE2,

 

  • Przetwornik temperatury APAR AR553 - zacisk "+Vz" przetwornika łączymy z zaciskiem "1" falownika (wyjście +24V), zaś zacisk sygnałowy przetwornika "OUT" (będący wyjściem prądowym 4-20mA) łączymy z zaciskiem "4" falownika, którego tryb pracy ustawimy podczas programowania falownika, tak aby pracował jako prądowe wejście analogowe nr #2.

 

  • Zadajnik prądowy CP-02 - ze względu na jego niewrażliwość na polaryzację dowolny z jego dwóch zacisków łączymy z zaciskiem "1" falownika zaś drugi z zaciskiem "6" - wejściem analogowym nr #1.

 

 

 

 

Falownik Optidrive ODE-2 - programowanie

 

 

 

Dysponując układem połączonym zgodnie z powyższym schematem, możemy przystąpić do programowania falownika Optidrive ODE-2 - dysponuje on sporą ilością parametrów pozwalających na konfigurację regulatora PI jakim dysponuje, Wszystkie te parametry szczegółowo omówimy, a następnie zademonstrujemy sposób w jaki należy je ustawić, aby dla naszego schematu połączeń pracowały prawidłowo.

 

 

  • Parametr P-12 - pozwala na wybór sposobu sterowania napędem - może zostać ustawiony na sterowanie z listwy zaciskowej, klawiatury, poprzez protokół MODBUS oraz regulator PI. Nas będzie interesował sposób sterowania za pomocą regulatora PI dlatego też wartość parametru P-12 ustawiamy na "5".

 

 

 

Chcąc zmienić pozostałe parametry najpierw musimy uzyskać dostęp do menu rozszerzonego - uzyskuje się go poprzez wprowadzenie w parametrze P-14 kodu dostępu, który fabrycznie ustawiony jest na "101", a może być również ustawiony przez użytkownika poprzez edycję parametru P-37.

 

 

 

  • Parametr P-15 - określa funkcje i tryby pracy wejść dostępnych na listwie zaciskowej falownika, może przyjmować wartości od 0 do 12, dla naszego schematu połączeń parametr ten należy ustawić na wartość "1".

 

  • Parametr P-16 - format wejścia analogowego #1 - określa w jakim trybie ma pracować wejście analogowe nr #1 - czy ma być to uni- lub bi-polarne wejście napięciowe czy wejście prądowe 0-20mA, 4-20mA lub 20-4mA, ponadto w dwóch ostatnich przypadkach (4-20mA oraz 20-4mA) pozwala na określenie zachowania falownika gdy podczas pracy zniknie sygnał na wejściu - wówczas falownik może zasygnalizować błąd lub przejść do pracy z prędkością zadaną 1. W naszym przypadku wybieramy tryb pracy wejścia analogowego #1 jako wejście prądowe 0-20mA.

 

  • Parametr P-41 - człon proporcjonalny - wartość ustawiana w zakresie od 0,1 do 30, wartości wyższe używane są dla układów z dużą bezwładnością, lecz ustawienie zbyt dużej wartości dla członu proporcjonalnego może powodować niestabilność układu,

 

  • Parametr P-42 - człon całkujący - jego wartość może być ustawiona w zakresie 0,1s do 30s - wartości wyższe skutkują wolniejszą, bardziej stłumioną odpowiedzią

 

 

Wartości parametrów P-41 oraz P-42 należy dobrać indywidualnie do własnych potrzeb, w celu prawidłowego doboru nastaw regulatora można skorzystać z metod zawartych w artykule Regulacja PID w falownikach - Cześć 2 - Dobór nastaw regulatora.

 

 

  • Parametr P-43 - tryb pracy regulatora PI - do wyboru mamy dwie opcje tryb bezpośredni - wartość "0" oraz tryb odwrotny "1", aby lepiej zrozumieć funkcjonowanie tego parametru posłużymy się przykładem odnoszącym się do naszego układu. Za pomocą zadajnika CP-02 pośrednio nastawiliśmy jaką chcemy utrzymywać, mając do dyspozycji wentylator wraz ze wzrostem temperatury chcemy aby zwiększały się jego obroty i przez to ochładzał pomieszczenie - w tym przypadku ustawiamy wartość parametru P-43 na "1" - odwrotny tryb pracy. Jeżeli zamiast wentylatora dysponowalibyśmy nagrzewnicą, to chcielibyśmy aby jej obroty zwiększały się wraz ze spadkiem temperatury - wówczas ustawilibyśmy parametr P-43 na wartość "0",

 

  • Parametr P-44 - wybór sygnału odniesienia - falowniki ODE2 dają możliwość wyboru sygnału odniesienia dla regulatora PI - może to być sygnał cyfrowy "0" lub analogowy "1". Aby mieć możliwość ustawiania wartości zadanej za pomocą zadajnika CP-02 należy wybrać wartość "1". Gdy zaś wartość zadaną chcielibyśmy ustawiać za pomocą klawiatury umieszczonej na falowniku, należało by wybrać wartość "0",

 

  • Parametr P-46 - wybór sprzężenia zwrotnego - parametr ten określa, które z wejść analogowych będzie sygnałem sprzężenia zwrotnego - w naszym przypadku było to wejście analogowe nr #2 dlatego też jego wartość ustawiliśmy na "0",

 

  • Parametr P-47 - format wejścia analogowego #2 - parametr ten ustawiamy analogicznie do parametru P-16 - w naszym przypadku wybieramy tryb pracy jako wejście analogowe prądowe 0-20mA.

 

 

 

Tym sposobem zakończyliśmy ustawianie parametrów potrzebnych do prawidłowej pracy regulatora PI wbudowanego w falowniki Optidrive ODE2. W tym miejscu chciałbym jeszcze raz zwrócić uwagę na prawidłowość doboru nastaw regulatora, które mają niebagatelny wpływ na stabilność jego pracy.

 

W przypadku jakichkolwiek pytań, wątpliwości związanych z regulatorami PID w falownikach, zachęcam do odwiedzin naszego forum, gdzie postaramy się jak najdokładniej na nie odpowiedzieć.

Wydarzenia

 
 
Polecaj portal o przemiennikach częstotliwości - Falowniki24 znajomym
www.sklepfalowniki.pl
www.falowniki24.info.pl/artykuly/art-130.html
www.falowniki24.info.pl/artykuly/art-115.html

Zobacz:

Filmiki o falownikach LG/LS, LENZE, EURA i innych na portalu YouTUBE
P.H.U. ZAWEX

Polecamy

www.falowniki24.info.pl/szukaj-firmy
sklepfalowniki.pl/promocjafalownikow,3.html
www.zawex.pl/?p=p_9&sName=falowniki-lg
falowniki24.info.pl/artykuly/art-228.html
Jakich informacji będziesz szukał na falowniki24.info.pl?



Zobacz wyniki

Polecane strony:

Zadzwoń do nas!
17 855 51 28
Chcesz być
na bieżąco?
ABB    ACTIMAX    APATOR CONTROL    BERGES    CONTRPL TECHNIQUES    DANFOS    DELTA ELECTRONICS    ENEL    EURA Drives    FUJI    GE    HITACHI    HYUNDAY    INNE    INVERTEK DRIVES    KEB    LENZE    LOVATO    LUST    MITSUBISHI    MOELLER    NAIS    NORD    OMRON    pDRIVE    POWTRAN    SANTERNO    SCHNEIDER    SEW    TECO    TOSHIBA    TOYO DENKI    TWERD    VACON    YASKAWA    ZIEHL-ABEGG    LG/LS Industrial Systems    SIMENS   
©2012 P.H.U. ZAWEX, Krasne 830A, 36-007 KRASNE